Bukti arkeologi bahwa orang Tiongkok kuno pertama kali menggunakan sendok untuk makan berasal dari zaman Neolitik, 7000 tahun yang lalu. Penemuan sendok oleh masyarakat Tiongkok kuno berhubungan langsung dengan munculnya budaya pertanian. Pada zaman Neolitik, varietas tanaman utama di Cina adalah beras dan millet. Memasak kedua jenis biji-bijian ini relatif sederhana, dan mereka dapat dimakan langsung dalam biji-bijian, dan kemudian direbus menjadi bubur dengan air. Bubur panas, terutama bubur setengah cair, tidak nyaman untuk dimakan langsung dengan tangan. Itu perlu meminjam peralatan perantara, jadi sendok paling sederhana ditemukan. Karena kebutuhan yang mendesak, orang-orang mengambil potongan tulang binatang atau cangkang kerang secara acak. Pada awalnya, mereka mungkin memakannya tanpa memperbaikinya. Belakangan, orang tidak lagi puas dengan keadaan alami irisan tulang panjang dan pendek, sehingga sendok asli dibuat.
Setelah memasuki zaman perunggu, Dataran Tengah masih mewarisi tradisi makan dengan sendok pada zaman Neolitik. Tidak hanya mereka terus menggunakan sendok tulang, tetapi juga sendok tembaga muncul. Sejak munculnya teknologi peleburan tembaga, sendok yang digunakan untuk makan juga mulai dibuat dari tembaga. Di zaman perunggu, sendok tulang di Dataran Tengah masih merupakan alat makan yang dihargai secara luas. Pada Dinasti Zhou Barat, penggunaan sendok tulang tidak lazim seperti di masa lalu.
Sendok tembaga pertama muncul, dan bentuknya sebagian besar dimodelkan pada sendok tulang panjang. Sejak Dinasti Zhou Barat, sendok makan berbentuk sendok perunggu telah populer di Dataran Tengah. Sendok jenis ini memiliki bentuk daun yang runcing, gagangnya rata dan relatif lebar. Dua sendok perunggu berbentuk sendok ditemukan di ruang bawah tanah di Fufeng, Provinsi Shaanxi. Usia mereka relatif awal di antara sendok serupa. Gagang kedua sendok makanan ini dihiasi dengan pola geometris, dan nama pemiliknya terukir di badan sendok, dengan tulisan bernama “belati”.
Pada periode Negara-Negara Berperang, muncul sejenis sendok dengan gagang panjang dan bentuk lidah. Di sebuah makam Qin di awal musim semi dan Periode Musim Gugur di fulinbao, Kota Baoji, Provinsi Shaanxi, sendok seperti itu ditemukan. Pegangannya tipis, dan tubuhnya telah diubah menjadi bentuk lidah oval. Sendok berbentuk lidah pegangan sempit, sekitar akhir musim semi dan musim gugur telah diselesaikan dan diproduksi. Sejak periode Negara-Negara Berperang, sendok berbentuk lidah bergagang sempit telah menjadi bentuk utama sendok makanan Tiongkok kuno, yang telah digunakan selama lebih dari 2000 tahun. Sendok periode Negara Berperang juga mengadopsi teknologi kayu lacquer, menghasilkan sendok makan kayu lacquer yang indah. Seperti sendok perunggu, sendok kayu lacquer juga berbentuk seperti sendok berbentuk lidah dengan gagang yang sempit. Itu dicat secara keseluruhan dan biasanya dicat dengan pola geometris yang indah.
Dalam lagu dan Dinasti Yuan, selain sejumlah besar sendok tembaga, ada juga banyak sendok yang terbuat dari perak. Selama periode ini, bentuk sendok pada dasarnya mewarisi tradisi sendok berbentuk lidah bergagang tipis dari Dinasti Tang, dengan satu-satunya perbedaan adalah ekor gagangnya sedikit melebar. Kemudian, dengan perkembangan zaman dan katering yang beragam, tingkat teknologi secara bertahap meningkat, dan sendok menjadi lebih praktis, lebih indah, dan lebih beragam bentuknya.
Saat ini, sebagian besar sendok sebagian besar terbuat dari baja tahan karat.
